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  • 項目六:定時器一產生PWM控制舵機

    ...決定電機的正反轉。當電機轉速一定時,通過級聯減速此輪帶動電位器旋轉,使得電壓差為0,電機停止轉動。 舵機的控制:一般需要一個20ms左右的時基脈沖,該脈沖的高電平部分一般為0.5ms-2.5ms范圍內的角度控制脈沖部分。本...

    kelvinlee 評論0 收藏0

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