資訊專欄INFORMATION COLUMN
摘要：結合上位機人臉識別，自動記錄拍照人臉畫面，不再需要像傳統(tǒng)設備快進來查找出現(xiàn)人臉畫面，追蹤更加方便。通過串口接收回調(diào)接收上位機發(fā)送過來的拍照指令，調(diào)用接口進行拍照。
Hi，大家好，這里是丹成學長，今天向大家介紹一個學長做的單片機項目
基于單片機的人臉識別追蹤
大家可用于 課程設計 或 畢業(yè)設計
技術解答畢設幫助：<Q>746876041傳統(tǒng)圖像監(jiān)控設備功能非常單一，僅有圖像的采集與顯示功能，已經(jīng)不能滿足現(xiàn)代技術要求。
本項目嘗試物聯(lián)網(wǎng)概念結合，不僅實現(xiàn)了包含傳統(tǒng)的錄像功能，還實現(xiàn)了如今同樣很火暴的技術——人臉識別。
本項目的優(yōu)點：
通過WIFI傳輸數(shù)據(jù)，只要哪里有電源插座，便可作為視頻監(jiān)控點。
通過WIFI傳輸，可遠程操作攝像頭運行模式（運行、停止、低功耗），實時性增強。
結合上位機人臉識別，自動記錄、拍照人臉畫面，不再需要像傳統(tǒng)設備快進來查找出現(xiàn)人臉畫面，追蹤更加方便。
開發(fā)板: NUCLEO-64 STM32F446
主控MCU：STM32F446RET6
功能特點：帶有數(shù)字攝像頭DCMI接口，不需要FIFO可直接連接并口攝像頭。具有片內(nèi)128KB的SRAM，存儲空間大。
功能特點：具有STATION和AP功能，提供TCP SOCKET通信，能通過UART直接換TCP通信，非常方便。
功能特點：提供多種分辨率選擇，對于一幀QVGA圖像(分辨率320*240)的RGB565所需的153600字節(jié)的空間，這對于該主控的SRAM來說，空間是不足夠，而OV2640自帶JPEG壓縮技術，一幀QVGA圖像經(jīng)過JPEG壓縮后不到10KB，極大節(jié)省SRAM存儲空間。
功能特點：連接開發(fā)板與攝像頭，減少傳輸干擾導致的圖像數(shù)據(jù)丟失。
主控引腳連接圖：
開發(fā)平臺采用：由于MBED平臺暫時不支持攝像頭接口，所以先暫時使用ST官方的HAL庫，在完成所有功能實現(xiàn)后，將移植到MBED平臺。
開發(fā)工具：keil 5.17
上位機開發(fā): .C++ 與QT5.1，視覺庫opencv
開發(fā)工具：visual stdio 2017
下位機軟件驅(qū)動：
串口UART驅(qū)動：與WIFI模塊3080B采用UART通信。
I2C驅(qū)動：對攝像頭進行初始化設置。
DCMI驅(qū)動:設置從攝像頭采集圖像接口。
MCO1驅(qū)動：給攝像頭模塊提供時鐘。
下位機:
系統(tǒng)上電后，串口和攝像頭進行初始化，進入拍照等待。
通過串口接收回調(diào)接收上位機發(fā)送過來的拍照指令，調(diào)用DCMI接口進行拍照。
通過DCMI的幀完成回調(diào)函數(shù)可知道圖像采集完成，發(fā)送圖像回上位機。
下位機核心邏輯代碼：
while (1) { /* USER CODE END WHILE */ if(takePhoto==1){ takePhoto=0; if(Rxbuffer[0]==0x12 &&Rxbuffer[1]==0x34){ Rxbuffer[0]=0; Rxbuffer[1]=0; //__HAL_DCMI_ENABLE(&DCMI_hdcmi); __HAL_DCMI_ENABLE_IT(&DCMI_hdcmi, DCMI_IT_FRAME); //每次接收完一幀都需要重新使能捕捉FRAME中斷 while(HAL_DCMI_Start_DMA(&DCMI_hdcmi, DCMI_MODE_SNAPSHOT,(uint32_t)JpegBuffer, pictureBufferLength)!=HAL_OK);//開啟捕捉圖像 } HAL_UART_Receive_IT(&UartHandle, (uint8_t *)Rxbuffer, 2); } if(getPicture==1){ uint8_t dataHead[8]={"J","P","E","G"}; pictureLength=pictureBufferLength-DCMI_hdcmi.DMA_Handle->Instance->NDTR;//這個NDTR存放了JPEG的長度 pictureLength*=4; //因為DCMI的FIFO是4字節(jié)，DMA也是滿4字節(jié)傳輸一次，所以圖像實際長度=傳輸次數(shù)*4; getPicture=0; (*(uint32_t*)(dataHead+4))=(uint32_t)pictureLength; //data是8字節(jié)，前4字節(jié)用來放"JPEG",后4字節(jié)用來存放圖像實際長度 while(HAL_UART_Transmit_IT(&UartHandle, (uint8_t*)dataHead, 8)!=HAL_OK); //先發(fā)送數(shù)據(jù)長度給上位機 HAL_Delay(20); while(HAL_UART_Transmit_IT(&UartHandle, (uint8_t*)JpegBuffer, pictureLength)!=HAL_OK);//再發(fā)送數(shù)據(jù)給上位機 } /* USER CODE BEGIN 3 */ }圖片采集與人臉追蹤效果：
圖片采集與人臉追蹤效果：
技術解答畢設幫助：<Q>746876041單片機畢設項目大全：
https://blog.csdn.net/huawei123444/article/details/119822845
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