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關(guān)于STM32 RS485控制I/O口不能正常輸出高低電平的解決方法

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摘要：當(dāng)單片機(jī)要接收數(shù)據(jù)的時(shí)候，控制為低電平，數(shù)據(jù)通過(guò)接收回來(lái)。檢測(cè)通過(guò)萬(wàn)用表測(cè)量控制的引腳一直處于高電平，即使函數(shù)就多帶帶寫(xiě)將該引腳為低電平，測(cè)量出來(lái)還是高電平。

一、問(wèn)題：

問(wèn)題現(xiàn)象：在進(jìn)行RS485操作時(shí)，發(fā)現(xiàn)接收時(shí)而進(jìn)時(shí)而不進(jìn)中斷：

將485的AB輸出腳直接與串口的TX,RX對(duì)接發(fā)現(xiàn)串口定時(shí)發(fā)數(shù)據(jù)能進(jìn)入中斷，但是有點(diǎn)不受控制，

接著測(cè)量MAX485各個(gè)引腳的腳，發(fā)現(xiàn)MAX485的RE/DE引腳一直處于高電平

根據(jù)RS485工作原理：

  • 當(dāng)單片機(jī)要發(fā)送數(shù)據(jù)的時(shí)候，控制CTRL為高電平，數(shù)據(jù)通過(guò)TXD發(fā)送出去。
  • 當(dāng)單片機(jī)要接收數(shù)據(jù)的時(shí)候，控制CTRL為低電平，數(shù)據(jù)通過(guò)RXD接收回來(lái)。

普通的485電路，除了“用RXD連接485芯片的RO引腳、用TXD連接485芯片的DI引腳”，還會(huì)用一個(gè)單片機(jī)的普通IO引腳連接到RE、DE引腳上，來(lái)進(jìn)行RS485收發(fā)控制。

?檢測(cè)：

通過(guò)萬(wàn)用表測(cè)量控制RE / DE的引腳一直處于高電平，即使main函數(shù)就多帶帶寫(xiě)將該IO引腳為低電平，測(cè)量出來(lái)還是高電平。

?

二、處理方法

? ? ? ?根據(jù)手冊(cè)查找，了解到?I/O口不能正常輸出一般都是端口被復(fù)用了造成的，除了檢查程序中是否有把端口復(fù)用的程序外，還應(yīng)注意：有些端口在單片機(jī)上電時(shí)默認(rèn)就是復(fù)用的，如與JTAG相關(guān)的PA13,PA14,PA15,PB3,PB4引腳，禁用JTAG或SWD可以釋放其中的一些引腳，見(jiàn)表格：

?

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO ,ENABLE);//重映射需要先使能AFIO時(shí)鐘GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable,ENABLE);//只關(guān)閉JTAG而保留SWD

?RS485控制收發(fā)的引腳正是 ——A15

修改初始化函數(shù)：?

void RS485_Config(void){  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;  USART_InitTypeDef USART_InitStructure;	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;	/* config USART clock */  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);  RCC_APB1PeriphClockCmd(RS485_USART_CLK, ENABLE);	  //處理復(fù)位問(wèn)題  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO ,ENABLE);    GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable,ENABLE); 	/* TX GPIO */  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;  GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); /*RX */  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;   GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); /* 485收發(fā)控制引腳 */   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15 ;  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);/* USART */  USART_InitStructure.USART_BaudRate = RS485_USART_BAUDRATE;  USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;  USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;  USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;  USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;  USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;  USART_Init(RS485_USART, &USART_InitStructure);#ifdef EN_UART4_RX   	//接收使能/*NVIC*/  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = UART4_IRQn;   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;   NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);   USART_ITConfig(RS485_USART, USART_IT_IDLE, ENABLE);#endif  USART_Cmd(RS485_USART, ENABLE);  _uart4_dma_configuration();	  USART_DMACmd(UART4, USART_DMAReq_Tx, ENABLE);  			  USART_DMACmd(UART4, USART_DMAReq_Rx, ENABLE);  			  USART_GetITStatus(UART4, USART_FLAG_TC);  RS485_TX_EN =0;   // 設(shè)置485 mode控制： 0 ：RX，1：TX}

三、結(jié)果

萬(wàn)用表測(cè)量引腳可以引腳變低電平了，測(cè)試成功?。?/p>

?

參考:STM32 I/O口不能正常輸出高低電平問(wèn)題的解決方案_奇葩猴的博客-CSDN博客

?

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