摘要:用戶態(tài)功能得到加強。與之對應(yīng)的是另一種操作系統(tǒng)體系架構(gòu)微內(nèi)核,在微內(nèi)核架構(gòu)下,即使是操作系統(tǒng)內(nèi)核功能,比如文件系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧設(shè)備驅(qū)動程序等,也是以進程形式實現(xiàn),每個功能是一個獨立的進程,占用獨立的地址空間。
經(jīng)過HelloX開發(fā)團隊近一年的努力,在HelloX V1.86版本基礎(chǔ)上,增加許多功能特性,并對V1.86版本的一些特性進行了進一步優(yōu)化之后,正式形成HelloX V1.88版本。經(jīng)相對充分的測試和驗證之后,現(xiàn)正式發(fā)布。相關(guān)代碼,已全部上載到github上(github.com/hellox-project/HelloX_OS),歡迎對HelloX感興趣的朋友下載測試和試用,并進一步反饋問題。
V1.88版本完成時間較長,主要原因是在過去的一年里,我從事的單位持續(xù)遭受各種外部壓力。這些壓力傳遞到員工身上,導(dǎo)致工作量和壓力倍增,業(yè)余時間大大壓縮。大多數(shù)時候都是晚上10點以后才下班,周末基本都要加班。即使在這樣緊張的工作壓力下,HelloX的開發(fā)也沒有中斷,一直持續(xù)。而且對代碼的質(zhì)量要求更高,因為通過過去一年多的遭遇,使我認(rèn)識到基礎(chǔ)軟件的重要和必要性。HelloX屬于基礎(chǔ)軟件,必須夯實基礎(chǔ),做到最大程度的容錯和外部適應(yīng)。
除繼續(xù)保持V1.86所有特性之外,V1.88版本主要對下列特性進行了支持或優(yōu)化:
根據(jù)github的統(tǒng)計,HelloX V1.88在原來基礎(chǔ)上總共更新了130多個源代碼文件,修改或增加了大約3萬行的源代碼。V1.88版本的總代碼行大約為20萬行(不包括用戶態(tài)的應(yīng)用程序代碼)。HelloX V1.88內(nèi)核編譯后的二進制文件大小,大約在565K左右。
用戶態(tài)進程功能是HelloX V1.85版本新引入的功能,主要目的是為了對不同的應(yīng)用程序之間,以及應(yīng)用程序、內(nèi)核之間進行徹底的隔離,創(chuàng)造一個安全穩(wěn)定的執(zhí)行環(huán)境。是否具備用戶態(tài)功能,是區(qū)分通用操作系統(tǒng)和嵌入式操作系統(tǒng)的標(biāo)志之一。在HelloX V1.88版本中,用戶態(tài)功能做了較大的增強。但用戶態(tài)功能博大精深,需要考慮的因素不比內(nèi)核本身要少,因此在后續(xù)版本中,還會進一步完善和增強用戶態(tài)功能。
大部分嵌入式的操作系統(tǒng)都不具備用戶態(tài)功能,在嵌入式領(lǐng)域,包括操作系統(tǒng)內(nèi)核,應(yīng)用程序,各種驅(qū)動程序,大多數(shù)情況都是一個解決方案廠商提供,不存在不信任的應(yīng)用程序或設(shè)備驅(qū)動。而且引入進程之后,頻繁的進程間切換會降低系統(tǒng)整體性能,因此權(quán)衡下來,嵌入式操作系統(tǒng)一般都不實現(xiàn)用戶態(tài)功能。
但是HelloX定位于物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)等復(fù)雜的應(yīng)用場景,需要動態(tài)加載和執(zhí)行第三方應(yīng)用程序。如果不做安全隔離,程序之間就可以直接訪問對方數(shù)據(jù),存在巨大安全隱患。同時第三方應(yīng)用質(zhì)量無法保證,在沒有地址空間隔離的情況下,一旦一個應(yīng)用程序出問題,很大概率會導(dǎo)致整個系統(tǒng)崩潰。因此權(quán)衡下來,HelloX最終在V1.85版本中引入用戶態(tài)進程功能。
只是動態(tài)按需加載的第三方應(yīng)用,才會以進程形式運行。HelloX內(nèi)核本身的功能,比如TCP/IP協(xié)議棧,網(wǎng)卡驅(qū)動程序,USB驅(qū)動程序,文件系統(tǒng),等等功能還是在內(nèi)核中運行。因為我們認(rèn)為這些功能是可信任的,而且都是系統(tǒng)必須功能(一項功能缺失,即使操作系統(tǒng)內(nèi)核不受影響,也已經(jīng)無法提供完整的功能),因此與內(nèi)核分離意義不大,這就是典型的“宏內(nèi)核”體系架構(gòu)。與之對應(yīng)的是另一種操作系統(tǒng)體系架構(gòu):微內(nèi)核,在微內(nèi)核架構(gòu)下,即使是操作系統(tǒng)內(nèi)核功能,比如文件系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧、設(shè)備驅(qū)動程序等,也是以進程形式實現(xiàn),每個功能是一個獨立的進程,占用獨立的地址空間。這種實現(xiàn)方式可進一步確保內(nèi)核的安全,但是由于進程間通信(IPC)的低效率問題,會使得系統(tǒng)性能大打折扣。當(dāng)然,現(xiàn)在有很多技術(shù)手段,來提升微內(nèi)核架構(gòu)下系統(tǒng)的整體性能,但是站在工程角度,筆者還是建議整體上用宏內(nèi)核來實現(xiàn)操作系統(tǒng)。但是可以充分吸收微內(nèi)核的一些優(yōu)點,來改進宏內(nèi)核架構(gòu)。比如在HelloX的實現(xiàn)中,把TCP/IP協(xié)議棧、日志管理、以太網(wǎng)管理等等作為獨立線程(運行于內(nèi)核態(tài))實現(xiàn),這樣可使得模塊之間更加獨立,由于不涉及用戶態(tài)上下文切換,IPC性能得以保證,總體上呈現(xiàn)出一種“宏內(nèi)核+微內(nèi)核”結(jié)合的優(yōu)勢。
HelloX V1.88版本的用戶態(tài)功能主要包含下列這些:
支持用戶態(tài)功能,是HelloX由嵌入式操作系統(tǒng)向通用操作系統(tǒng)轉(zhuǎn)變的標(biāo)志。作為計算機領(lǐng)域的最基本軟件,支持豐富的應(yīng)用場景是操作系統(tǒng)得以長期存在的基礎(chǔ)。具備高性能、實時性、高可靠的通用操作系統(tǒng),必然會比嵌入式操作系統(tǒng)更能適應(yīng)外部需求,也更容易把場景做豐富。通用操作系統(tǒng)與嵌入式操作系統(tǒng)并不是非此即彼、相互排斥的,而是可以有機統(tǒng)一起來。影響通用操作系統(tǒng)性能的傳統(tǒng)機制,比如內(nèi)存交換、延遲頁面調(diào)入等,隨著計算機內(nèi)存的不斷增大,已經(jīng)變得不是很重要。把這些功能拿掉,保留用戶態(tài)功能,同時對調(diào)度機制、加載機制、中斷響應(yīng)等做出優(yōu)化,是可以有效統(tǒng)一嵌入式操作系統(tǒng)和通用操作系統(tǒng)的。HelloX后續(xù)版本將超這個方向發(fā)展。
與以前版本的原則一致,在HelloX V1.88版本的開發(fā)過程中,我們始終堅持“穩(wěn)定可靠,不留問題死角,可直接應(yīng)用”為原則,所有代碼都經(jīng)過了詳細(xì)深入的內(nèi)部測試。
網(wǎng)絡(luò)功能一直是HelloX操作系統(tǒng)的最重要功能。相比前一個版本,HelloX V1.88的網(wǎng)絡(luò)功能進一步增強,比如增加了對Intel服務(wù)器網(wǎng)卡82547的支持,把DHCP Server功能遷移到了用戶態(tài),對不同網(wǎng)絡(luò)線程進行了多核重分配,設(shè)計并實現(xiàn)了統(tǒng)一的網(wǎng)絡(luò)接口管理框架,等等。
在原來專門定制的軟路由器black box基礎(chǔ)上,又升級了一款新的軟路由器“blue-white”,因為這款路由器的前面板有藍(lán)、白兩色。最新升級的路由器,可以支持4到8個千兆以太網(wǎng)接口(原來只有兩個接口),可以通過console接口(RS232)進行配置,下圖是它前面板:
所有千兆以太網(wǎng)接口是對等的,可以通過配置,作為WAN接口(連接運營商)或者LAN接口(連接本地交換機,或者WLAN AP)。通過串口(console接口)進行配置管理,個人電腦可以通過類似超級終端的軟件,來控制blue-white,如上圖。
由于大多數(shù)的WiFi芯片都不開源,因此blue-white當(dāng)前并不提供WLAN AP功能。需要外接一個二層AP設(shè)備,提供WLAN信號接入。該軟路由的總體成本在600元人民幣左右,如果批量定制,成本還可以進一步降低。但是與基于SoC的家用路由器相比,雖然沒有功耗和成本優(yōu)勢,但其計算能力,則是傳統(tǒng)家用路由器無法比擬的,這也是它作為物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)的重要優(yōu)勢。
最近剛好搬了新家,就以blue-white為核心,設(shè)計了一個家庭網(wǎng)絡(luò),并實際投入使用。整個網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)造如下手繪圖:
運營商提供的光貓工作在二層橋接模式,blue-white作為整個家庭網(wǎng)絡(luò)的核心網(wǎng)關(guān),發(fā)起到運營商網(wǎng)絡(luò)的pppoe連接,并為下游設(shè)備(比如IP電視、兩個WLAN AP等)分配IP地址。家里用的家電、電腦、PAD、手機等等,都通過WLAN AP接入。其中IP電視多帶帶通過一條物理網(wǎng)線接入blue-white,這樣可以把持續(xù)大流量的電視機,與突發(fā)網(wǎng)絡(luò)流量的其它終端設(shè)備隔離開,不至于相互影響。下列是blue-white的一個運行截圖:
CPUID作為用戶態(tài)應(yīng)用程序,加載并運行后可以顯示完整的CPU信息。
截止目前,blue-white已運行一月有余,表現(xiàn)穩(wěn)定。在長期外出出差的情況下,可以整體切斷弱電開關(guān),節(jié)約電量。在返回家中時,直接打開電源即可,無需做任何重新配置。在連接運營商的PPPOE session中斷的情況下,也可以重新?lián)芴柦⑦B接。經(jīng)過實際網(wǎng)絡(luò)速度測試,下行速率在230M左右(受運營商接入帶寬限制),CPU峰值利用率不超過50%。
在自己生活的環(huán)境中真正應(yīng)用起HelloX,并根據(jù)實際需求持續(xù)進行開發(fā)和優(yōu)化,與“只開發(fā)、不使用”,或者“只使用、不開發(fā)”,感覺是完全不一樣的。
在使用過程中,隨著越來越多的物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備接入到HelloX網(wǎng)關(guān),我個人越來越體會到物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)的真實和價值,越來越感受到物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)的重要性。設(shè)想一下,物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)可以看到所有物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的通信模式,包括報文的平均長度,發(fā)送間隔,帶寬,時間分布,MAC地址,通信協(xié)議類型,等等信息。通過這些信息,即使不對IP報文做深度分析(這樣做是不符合法律規(guī)定的),也可以通過大數(shù)據(jù)或者AI技術(shù)識別出設(shè)備類型和設(shè)備能力,從而有目的的與物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備進行協(xié)同。單個物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān),是一個本地網(wǎng)絡(luò)的控制中心,而所有的物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)組成的大的網(wǎng)絡(luò),則是整個世界的控制中心。HelloX將聚焦物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)方向,做深入的技術(shù)耕耘,為人類建立安全,可靠,智能的物聯(lián)網(wǎng)數(shù)字中心。
HelloX操作系統(tǒng)是包括內(nèi)核、設(shè)備驅(qū)動程序、用戶態(tài)應(yīng)用程序、物聯(lián)網(wǎng)套件等一系列功能的一個系統(tǒng)軟件,這與當(dāng)前流行的主要操作系統(tǒng)都有不同之處:
Linux:Linux主要定位是操作系統(tǒng)內(nèi)核以及基本的管理維護工具,其定位是通用操作系統(tǒng)的內(nèi)核,可以應(yīng)用在物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域,但是并未針對物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域做特殊優(yōu)化和定制。HelloX既包括操作系統(tǒng)內(nèi)核,也包括面向物聯(lián)網(wǎng)的套件,針對物聯(lián)網(wǎng)做了定制,是面向物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的專業(yè)操作系統(tǒng);
Android:這是面向智能手機的操作系統(tǒng),Android并沒有實現(xiàn)操作系統(tǒng)內(nèi)核,而是直接使用了Linux作為內(nèi)核,在此基礎(chǔ)上開發(fā)了支持智能手機的配套功能和組件。HelloX的思路與Android有類似之處,都是面向某一個應(yīng)用場景,針對場景做了深入開發(fā)。但與Android不同,HelloX本身實現(xiàn)了內(nèi)核功能,沒有引用其它內(nèi)核;
鴻蒙(Harmony):與Android類似,是面向智能移動終端的操作系統(tǒng),也是基于Linux內(nèi)核,針對智能移動終端場景做了深入開發(fā),實現(xiàn)了諸如軟件總線等技術(shù),方便不同類型的移動終端隨時隨地的交互和協(xié)同。HelloX是面向物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的操作系統(tǒng),具備完全自主開發(fā)的內(nèi)核和物聯(lián)網(wǎng)執(zhí)行環(huán)境,用于支撐萬物互聯(lián)。鴻蒙操作系統(tǒng)設(shè)計了內(nèi)核抽象層,可以對不同的內(nèi)核進行封裝和抽象,因此,理論上,可以把HelloX作為鴻蒙的內(nèi)核之一;
歐拉:面向信息基礎(chǔ)設(shè)施的操作系統(tǒng),比如服務(wù)器、云計算、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、工業(yè)設(shè)備等,從其定位和描述來看,更多的是定位于后端專業(yè)應(yīng)用場景。歐拉也是基于Linux內(nèi)核進行開發(fā)和完善,與行業(yè)合作伙伴一起建設(shè)信息基礎(chǔ)設(shè)施的最核心軟件部件。
總結(jié)起來,就是HelloX操作系統(tǒng)包括了內(nèi)核、支撐模塊、物聯(lián)網(wǎng)執(zhí)行子系統(tǒng)等一系列組件,有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的內(nèi)核,遵循BSD開源協(xié)議。并不是說使用Linux內(nèi)核就不是真正的操作系統(tǒng),但作為最核心部件,具備自主內(nèi)核有很大好處:可以選擇不開源,做到進一步的安全;可以對內(nèi)核進行任意修改,而不用考慮開源協(xié)議的約束;可以自主規(guī)劃內(nèi)核發(fā)展路徑,有最大自主權(quán)…。但是開發(fā)一個全新的內(nèi)核,也有巨大挑戰(zhàn),必須要有廣泛的應(yīng)用場景、龐大的用戶基數(shù),對內(nèi)核進行廣泛測試,確保其穩(wěn)定性和可靠性。
作為物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng),HelloX將始終聚焦物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的應(yīng)用,為物聯(lián)網(wǎng)量身定制一套最優(yōu)的系統(tǒng)軟件解決方案。我們認(rèn)為,只有一個內(nèi)核的支撐,是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的。物聯(lián)網(wǎng)和智能硬件的有效發(fā)展和壯大,需要更多技術(shù)的支持,比如人工智能,分布式計算,機器學(xué)習(xí),等等。但一個穩(wěn)定可靠和可擴展的物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng),是這些技術(shù)的最好生存土壤。
同時我們認(rèn)為,物聯(lián)網(wǎng)中的一個關(guān)鍵組件將會是物聯(lián)網(wǎng)接入網(wǎng)關(guān)。不論是哪種應(yīng)用場景,物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)將是物聯(lián)網(wǎng)世界連接用戶或者真實世界的最核心角色。隨著5G等技術(shù)向工業(yè)領(lǐng)域深入推進,以及工業(yè)制造領(lǐng)域越來越快的數(shù)字化轉(zhuǎn)型,對物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)的需求會越來越多。因此,后續(xù)HelloX會首先瞄準(zhǔn)這一個物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用場景,進行深入耕耘。物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)首先是一個更安全和高效的寬帶接入網(wǎng)關(guān),同時具備支撐物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的能力。下圖示意了我們對物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)的理解:
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