資訊專欄INFORMATION COLUMN
摘要：綜合諸多考慮與相應(yīng)調(diào)研，我們希望能夠制作出一款宿舍升降機(jī)為同學(xué)們提供更方便安全的上下床方式。摘要本設(shè)計(jì)采用開發(fā)板作為主控，結(jié)合壓力傳感器紅外避障傳感器電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊實(shí)現(xiàn)了一個(gè)可以自動(dòng)升降自動(dòng)停止自動(dòng)調(diào)速的宿舍升降機(jī)模型系統(tǒng)。
（第一次寫博客，記錄下自己大一時(shí)做的一個(gè)課設(shè)，如有不妥之處，還望多多包容）
? ? ? ? 我國(guó)南方大部分高校宿舍均是上床下桌模式，學(xué)生上下床需要攀爬梯子，多有不便，容易使學(xué)生在心理上抵觸早起（doge），且容易引發(fā)安全問題。綜合諸多考慮與相應(yīng)調(diào)研，我們希望能夠制作出一款宿舍升降機(jī)為同學(xué)們提供更方便安全的上下床方式。
? ? ? ? 但是由于時(shí)間、技術(shù)有限，現(xiàn)以模型的方式呈現(xiàn)。
? ? ? ? 本設(shè)計(jì)采用Arduino uno R3開發(fā)板作為主控，結(jié)合FSR402壓力傳感器、紅外避障傳感器、L298N電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊實(shí)現(xiàn)了一個(gè)可以自動(dòng)升降、自動(dòng)停止、自動(dòng)調(diào)速的宿舍升降機(jī)模型系統(tǒng)。
? ? ? ? 從網(wǎng)上購買了一款科學(xué)教育益智模型，在上面進(jìn)行改裝，將其原有的有線控制器改為壓力控制。思路是利用壓力傳感器檢測(cè)是否有物體以及物體重量，以此控制電機(jī)是否轉(zhuǎn)動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)的速度。并在升降機(jī)軌道的頂部和底部安裝紅外檢測(cè)模塊，判斷電機(jī)位置，進(jìn)而控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向。
? ? ? ? 利用單片機(jī)進(jìn)行核心控制，最終實(shí)現(xiàn)自動(dòng)升降與根據(jù)壓力調(diào)速的功能
模型主體：某科學(xué)教育益智模型（木制升降機(jī)模型）
單片機(jī)處理器：Arduino uno R3開發(fā)板
紅外檢測(cè)模塊：某寶購買的紅外避障傳感器
檢測(cè)距離2-30cm，順時(shí)針調(diào)電位器，檢測(cè)距離增加；逆時(shí)針調(diào)電位器，檢測(cè)距離減小，檢測(cè)角35度。
壓力傳感模塊：FSR402壓力傳感器、線性電壓轉(zhuǎn)換模塊
檢測(cè)壓力有無；利用配套的線性電壓轉(zhuǎn)換模塊實(shí)現(xiàn)PWM調(diào)速
?
?電機(jī)驅(qū)動(dòng)：L298N電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊
接受Arduino信號(hào)，通過控制高低電平來調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)向
使用Arduino IDE進(jìn)行軟件開發(fā)。
其采用C/C++編程，基本語法與C/C++一致，但將主函數(shù)main（）分成了初始化函數(shù)setup（）和主循環(huán)loop（）
| 準(zhǔn)備階段 | 準(zhǔn)備階段 |
| 初始化階段setup（） | 執(zhí)行一次 |
| 執(zhí)行階段loop（） | 循環(huán)執(zhí)行 |
#include<>#define ……void setup(){……}void loop(){……}（1）引腳、變量設(shè)置
（2）setup（）中設(shè)置引腳模式
（3）代碼主體loop（） 調(diào)用狀態(tài)檢測(cè)函數(shù)，循環(huán)運(yùn)行
（4）驅(qū)動(dòng)模塊控制電機(jī)
?（5）檢測(cè)壓力并進(jìn)行數(shù)值轉(zhuǎn)化
（6）狀態(tài)檢測(cè)函數(shù)state（）
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摘要：項(xiàng)目介紹本系統(tǒng)采用框架，數(shù)據(jù)層采用，數(shù)據(jù)庫使用，可以用作畢業(yè)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)等，適合選題高校宿舍宿舍員工宿舍等，下面是大概的功能，具體功能實(shí)現(xiàn)可以建議看下方的演示視頻，系統(tǒng)適合于基礎(chǔ)一般的同學(xué)使用。 項(xiàng)目介紹： 本系統(tǒng)采用SSM框架，數(shù)據(jù)層采用mybatis，數(shù)據(jù)庫使用mysql，可以用作畢業(yè)設(shè)...
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