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OpenMV與JSON編碼問題分析

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  文中關鍵闡述了OpenMV與JSON編號,JSON是一類簡約高效率的互換數(shù)據(jù)庫的文件格式,文中根據(jù)實例編碼為大家介紹得十分詳盡,對大家學習培訓和工作具有很強的參照參考意義,所需要的好朋友借鑒一下吧


  JSON


  如果你想迅速勇于嘗試2個單片機設計通訊的。建議使用串口通信傳送json字符串數(shù)組!


  JSON是一類簡約高效率的互換數(shù)據(jù)庫的文件格式。它能夠就是這種簡單:

  "[[12,0],[10,12],[22,10],[99,11]]"


  注:我通過各種簡單字符串數(shù)組,把OpenMV里的圖形的x,y坐標推送出來。


  還可以是這類繁雜的:


  在python中指出多做字符串數(shù)組:


  '''
  {
  "number":10,
  "color":[255,0,0],
  "rate":0.65
  }
  '''


  我使用這個構(gòu)造把OpenMV收集到顏色信息通知到wifi中服務器中。


  甚至是,能夠像這樣的:


  '''
  {
  "firstName":"John",
  "lastName":"Smith",
  "sex":"male",
  "age":25,
  "address":
  {
  "streetAddress":"212ndStreet",
  "city":"NewYork",
  "state":"NY",
  "postalCode":"10021"
  },
  "phoneNumber":
  [
  {
  "type":"home",
  "number":"212555-1234"
  },
  {
  "type":"fax",
  "number":"646555-4567"
  }
  ]
  }
  '''


  注意:json的形式和Python很像,但是json是javascript的對象表達形式,和python的表達形式稍有不同。


  ujson–JSON編號與解密


  OpenMV內(nèi)嵌的json控制模塊容許Python目標和JSON數(shù)據(jù)類型間的變換


  Python形成JSON


  OpenMV有json的控制模塊,json.dumps(obj)和ujson.loads(str)能夠很容的形成json字符串數(shù)組和分析json字符串數(shù)組。


  importjson
  obj=[[12,0],[10,12],[22,10],[99,11]]
  print(json.dumps(obj))
  obj={
  "number":10,
  "color":[255,0,0],
  "rate":0.65
  }
  print(json.dumps(obj))


  并把字符串數(shù)組根據(jù)串口發(fā)送出來,之后在另一邊,把json字符串數(shù)組分析成目標/二維數(shù)組。然后再進行接下來邏輯性實際操作。


  會導出:


  '[[12,0],[10,12],[22,10],[99,11]]'
  '{"color":[255,0,0],"number":10,"rate":0.65}'


  常用函數(shù)


  形成JSON字符串數(shù)組


  ujson.dumps(obj)


  回到表明為JSON字符串數(shù)組的obj。


  分析JSON字符串數(shù)組


  ujson.load(stream)


  分析給出的stream,把它理解為JSON字符串數(shù)組并將它們反序列化為Python目標。返回結(jié)果目標。


  分析持續(xù)到到文檔完畢end-of-file。假如stream里的數(shù)據(jù)類型有誤,ValueError要被開啟。


  分析JSON目標


  ujson.loads(str)


  分析JSONstr并回到一個對象。若該字符串數(shù)組未恰當排序,往往會引起示值誤差。


  綜上所述,這篇文章就給大家介紹到這里了,希望可以給大家?guī)韼椭?/p>

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