資訊專欄INFORMATION COLUMN
摘要：在行為中的例子沙丁魚群游動魚游動避障鯉魚躍龍門行為。大法好由于力求簡單快速實現，只要求快速入門。魚的身體擺動如圖，通過綁定骨骼，從魚頭到尾部，總共應該有到個節(jié)點。前后翻轉翻轉后快速前進一段距離后速度恢復。平衡沒有擺動，在空間內緩慢位移。
背景
這個月學校舉辦人工魚大賽，簡單的說就是通過編程實現一或多條魚的形態(tài)、行為、動作、習性等仿真。
▼涂曉媛的人工魚概念圖
聽了講座后感覺這個課題可以從上述四方面入手。
在形態(tài)中的例子：魚葉海馬的游動；六斑刺鲀的膨脹。
在行為中的例子：沙丁魚群游動；魚游動避障；鯉魚躍龍門行為。
在習性中的例子：交配，產卵，珊瑚小丑魚協(xié)作環(huán)境。
上半段特地撇開智能二字，因為不是說智能就能智能得起來的，背后算法的支持必不可少，本文最后會根據老師資料整理出真正的人工智能魚模塊實現算法與思路。
Maya大法好由于力求簡單快速實現，只要求Maya快速入門。分兩步走，1.動畫 2.建模。
1.動畫動畫比較重要，之后建模直接上圖。在動畫中我們只考慮兩個因素，一個適宜的前進，另一個是魚的身體擺動。
1.1魚的身體擺動
如圖，通過Maya綁定骨骼，從魚頭到尾部，總共應該有4到5個節(jié)點。
通過三角函數，形如f(x)=a*sin(x)+b,延伸至其他幾個節(jié)點，通過調整a控制擺動幅度,b控制橫向擺動位移，整條魚的擺動類似于漢明窗在三角函數的立體空間推移。如下圖
▼簡陋的魚外形配上骨骼
1.2適宜的前進
觀察行為有很多情況，如：
轉向：身體橫向位移減少，前進速度幾乎不變。
前后翻轉：翻轉后快速前進一段距離后速度恢復。
平衡：沒有擺動，在空間內緩慢位移。
▼一條沒貼圖的熱帶魚
簡而言之，拖個球體，經緯度條數多一點，然后慢慢捏就行啦。
▼感覺自己萌萌噠
▼沒有貼圖，湊合著看吧
整理自《人工智能魚典型模型與算法》，感覺這才是重點，以后可以參考學習一下。
1.感知模型參考資料
1.1 基于BP神經網絡的視覺感受器模型
1.2 基于模糊推理的人工魚嗅覺感知模型
1.3 基于模糊神經網絡的人工魚味覺感知模型
2.認知模型
2.1 預定義生理發(fā)育認知模型
2.2 預定義精神狀態(tài)（攝食欲望/交配欲望/恐懼感）認知模型
2.3 預定義產卵認知模型
2.4 預定義環(huán)境選擇認知模型
2.5 隨意性行為（情景樹|自繁衍行為）
3.行為模型
3.1 個體
3.2 群體
4 其他
形態(tài)外觀模型（nurbs曲面）
生物力學（質點-彈簧-阻尼）
肌肉肉與水動力學
數字仿真（游動|左轉|右轉|滑行|上浮|下浮|平衡|制動|后退） 海底虛擬環(huán)境模擬 ...
《人工魚－計算機動畫的人工生命方法》涂曉媛
《maya白金手冊》5冊一套
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