摘要:將接收到的消息還原轉(zhuǎn)義后除去消息標(biāo)識(shí)和校驗(yàn)位,按位異或得到的結(jié)果就是這條消息的校驗(yàn)碼,和校驗(yàn)位比對(duì)驗(yàn)證其的一致性。將要發(fā)出的消息封裝好后出去標(biāo)示位外,按位異或,得到的校驗(yàn)碼放在消息尾部,然后轉(zhuǎn)義。
終端是指obd設(shè)備,既車載obd設(shè)備。
平臺(tái)是指上文中說(shuō)到的通過(guò)短信設(shè)置的上報(bào)IP指向的機(jī)器所提供的網(wǎng)關(guān)服務(wù)。
這兩種消息一是終端設(shè)備發(fā)出的,一是平臺(tái)發(fā)出的,都是通用應(yīng)答的格式,所謂通用既是可以用于應(yīng)答其他消息的一種消息格式。
0x0001終端通用應(yīng)答起始字節(jié) | 字段 | 數(shù)據(jù)類型 | 描述及要求 |
---|---|---|---|
0 | 應(yīng)答流水號(hào) | WORD | 對(duì)應(yīng)的平臺(tái)消息的流水號(hào) |
2 | 應(yīng)答 ID | WORD | 對(duì)應(yīng)的平臺(tái)消息的 ID |
4 | 結(jié)果 | BYTE | 0:成功/確認(rèn);1:失敗;2:消息有誤;3:不支持 |
ps.上表省略消息頭部分,默認(rèn)所有的應(yīng)答和發(fā)送都帶有消息頭
在平臺(tái)下發(fā)指令或者設(shè)置終端參數(shù)(0x8103)時(shí)設(shè)備將應(yīng)答此消息。
應(yīng)答流水號(hào):一個(gè)四位字符的16進(jìn)制字符串,是平臺(tái)消息的流水號(hào),可以為 0000
應(yīng)答ID: 四位字符16進(jìn)制的消息id,如(8103,0001等)
應(yīng)答結(jié)果:兩位字符的16進(jìn)制字符,如表中的結(jié)果應(yīng)答為,00:成功,01:失敗,02:消息有誤等
0x8001平臺(tái)通用應(yīng)答設(shè)備發(fā)送的消息,除注冊(cè)應(yīng)答(0x8100)、校時(shí)應(yīng)答(0x8f01)外其他數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)發(fā)送都可使用此消息id應(yīng)答。
如消息:7E80010005013183700516000005D2020000817E
解析如下:
拆分編號(hào) | 消息 | 說(shuō)明 |
---|---|---|
1 | 7e | 消息標(biāo)示 |
2 | 8100 | 消息ID |
3 | 000F | 消息體屬性 |
4 | 013183700516 | 設(shè)備號(hào) |
5 | 0000 | 消息流水號(hào) |
6 | 05D2 | 對(duì)應(yīng)的終端消息的流水號(hào),既終端消息的流水號(hào) |
7 | 0200 | 對(duì)應(yīng)的終端消息的 ID |
8 | 00 | 0:成功/確認(rèn);1:失敗;2:消息有誤;3:不支持;4:報(bào)警確認(rèn)處理 |
9 | 81 | 校驗(yàn)碼 |
10 | 7e | 消息標(biāo)示 |
消息頭就不說(shuō)了,這里需要注意的是 編號(hào)7 行的 0200是設(shè)備位置信息匯報(bào)的消息id,這說(shuō)明這條信息是應(yīng)答設(shè)備發(fā)出的位置信息匯報(bào)(0x0200)的結(jié)果, 回復(fù)不同的消息,這里的數(shù)據(jù)是不同的。
校驗(yàn)碼的計(jì)算上篇大概說(shuō)了一下計(jì)算的方法,這里詳細(xì)寫(xiě)下計(jì)算校驗(yàn)碼和驗(yàn)證校驗(yàn)碼的細(xì)節(jié)。
將接收到的消息還原轉(zhuǎn)義后除去消息標(biāo)識(shí)和校驗(yàn)位,按位異或得到的結(jié)果就是這條消息的校驗(yàn)碼,和校驗(yàn)位比對(duì)驗(yàn)證其的一致性。
將要發(fā)出的消息封裝好后出去標(biāo)示位外,按位異或,得到的校驗(yàn)碼放在消息尾部,然后轉(zhuǎn)義。
#按位偽代碼 function bcc(array data) { xor = data[0]; for(i=1; i< data.length; i++) { xor ^= data[i] } return xor }
熟悉上面的過(guò)程且看下如下代碼:
轉(zhuǎn)義和還原轉(zhuǎn)義代碼舉例
/** * Jt808協(xié)議解析 */ class Jt808 implements Protocol { public $hex; /** * 消息體內(nèi)容 * @var |body */ public $body; /** * 轉(zhuǎn)義與轉(zhuǎn)義還原時(shí)使用 * @var array */ public $search = ["7d01", "7d02"]; public $replace = ["7d", "7e"]; ... ... /** * 轉(zhuǎn)義消息內(nèi)容 * 7d -> 7d01 * 7e -> 7d02 * @return mixed */ public function escape($msg = "") { if ($msg) { return "7e" . str_replace($this->replace, $this->search, $msg) . "7e"; } else { $this->hex = "7e" . str_replace($this->replace, $this->search, substr($this->hex, 2, -2)) . "7e"; } } /** * 還原轉(zhuǎn)義 * 7d01 -> 7d * 7d02 -> 7e * @return mixed */ public function descape($msg = "") { if ($msg) { return str_replace($this->search, $this->replace, $msg); } else { $this->hex = "7e" . str_replace($this->search, $this->replace, substr($this->hex, 2, -2)) . "7e"; } } }
計(jì)算&驗(yàn)證校驗(yàn)碼舉例
#@param check_code|校驗(yàn)碼 為空是計(jì)算校驗(yàn)碼,不為空為驗(yàn)證校驗(yàn)碼 function bcc($msg, $check_code = "") { //按兩位字符切割字符串 $check_str_array = str_split($msg, 2); $str_len = count($check_str_array); $xor = hexdec($check_str_array[0]); for ($i = 1; $i < $str_len; $i++) { $xor ^= hexdec($check_str_array[$i]); } $xor = dechex($xor); $xor = str_pad($xor, 2, 0, STR_PAD_LEFT); #不足兩位前面填充0 if (!$check_code) { return $xor; } return $xor == $check_code; }
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摘要:從設(shè)備使能信號(hào),由主設(shè)備控制,只有該信號(hào)為預(yù)先規(guī)定的使能信號(hào),對(duì)該芯片的操作才有效,這就允許再統(tǒng)一總線上連接多個(gè)設(shè)備。點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信中,接口不需要進(jìn)行尋址操作,但是沒(méi)有指定的流控制,沒(méi)有應(yīng)答機(jī)制確認(rèn)是否接收到數(shù)據(jù)。 1、GPIO 通用可編程IO接口,對(duì)于簡(jiǎn)單的外圍設(shè)備或者電路,需要CPU為之提供...
摘要:總線空閑和均為高電平協(xié)議起始位為高電平時(shí),出現(xiàn)下降沿協(xié)議終止位為高電平時(shí),出現(xiàn)上升沿。主設(shè)備產(chǎn)生所有時(shí)鐘脈沖,包括確認(rèn)位第九個(gè)時(shí)鐘脈沖。當(dāng)在第個(gè)時(shí)鐘脈沖期間保持高時(shí),這被定義為非應(yīng)答信號(hào)。 ...
摘要:是定位協(xié)議通訊協(xié)議基礎(chǔ)協(xié)議其他協(xié)議基于該協(xié)議進(jìn)行擴(kuò)展。是轉(zhuǎn)發(fā)協(xié)議監(jiān)管協(xié)議第三方平臺(tái)通過(guò)向進(jìn)行數(shù)據(jù)獲取與事件下發(fā)。蘇標(biāo)主動(dòng)安全協(xié)議高級(jí)駕駛輔助報(bào)警駕駛員狀態(tài)報(bào)警胎壓監(jiān)測(cè)報(bào)警盲區(qū)監(jiān)測(cè)報(bào)警在觸發(fā)報(bào)警時(shí)需要上報(bào)附件視頻圖片文本。 ...
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