摘要：比如盤插入，電腦是如何即時的做出響應(yīng)耳機插入又是如何做到自動關(guān)閉外部音量這些都跟有關(guān)。雖然很強大，功能很多，本來就針對硬盤設(shè)備的插拔做一些經(jīng)驗的分享。

在我入門udev的時候，看著各種各樣的資料覺得這個東西很高深的時候，突然瞄到一篇文章里面說道： 要樹立一個信念：udev很簡單，當時不以為然，現(xiàn)在能夠理解，其實稍作研究就能理解了，看起來很高端很遙遠的Title，比如Linux Kernel，比如軟硬件交互，比如熱插拔等等，其實掌握幾個rules，然后再動手實踐實踐，對比著講解，就能知道七七八八了，想要再深入，就多看看文檔實現(xiàn)和內(nèi)核源碼，其實很多東西都是這樣，了解了就很簡單，沒事了解一點就比別人多知道一些，共勉

udev是linux kernel的設(shè)備管理器，處理硬件的添加和刪除，但它的功能遠遠不僅于此。比如U盤插入，電腦是如何即時的做出響應(yīng)？耳機插入又是如何做到自動關(guān)閉外部音量？這些都跟udev有關(guān)。雖然udev很強大，功能很多，本來就針對SCSI硬盤設(shè)備的插拔做一些經(jīng)驗的分享。至于為什么我會研究到這個東西，是因為最近在做ceph相關(guān)的項目，需要實現(xiàn)一個類似熱插拔的feature，懂的人應(yīng)該很清楚，就是拔插硬盤后，osd自動恢復，主要應(yīng)用于硬盤壽命即將到期，替換新盤的場景，不明白的同學也不要緊，因為本文主要討論的是udev

udev管理各種各樣的設(shè)備，比如USB,DISK,CD等等，為了區(qū)別設(shè)備類型，精確匹配，udev制定了一套特色的rules，為什么說特色呢？因為我覺得它用最簡潔的語法滿足了方方面面的需求

這里推薦一些有用的link：

UDEV Primer udev入門必讀，可以快速將udev了解一番

Writing udev rules 經(jīng)典文章，看完這個基本就能掌握udev rules

Writing udev rules 修訂版 國內(nèi)論壇對格式樣式做了一些修改，有潔癖的可以看看

Writing udev rules 譯 翻譯版本，英文不好的可以中英文對比著看

udev 中文手冊 這位金步國先生為開源事業(yè)做出了杰出的貢獻，早前就看過他翻譯的Apache的手冊

Writing udev rules and kernel examples 看夠了上面各種規(guī)則，來看看具體的例子吧

Udev 詳解 文章如名，真的很詳細

Udev 使用方法 一些特殊的技巧

大家看完上面的文章應(yīng)該知道rules文件的位置和規(guī)則,下面我貼一些我實踐中的代碼和例子

這是兩條分別針對SCSI硬盤設(shè)備的添加和刪除的rules，設(shè)備事件分別會觸發(fā)相應(yīng)的腳本：

KERNEL=="sd[a-z]", ACTION=="add", SUBSYSTEM=="block", RUN+="/usr/bin/python /root/test.py %k add"
KERNEL=="sd[a-z]", ACTION=="remove", SUBSYSTEM=="block", RUN+="/usr/bin/python /root/test.py %k remove"

注意：

執(zhí)行外部命令必須加上環(huán)境變量路徑, 上面的這個也可以不加/usr/bin/python，但是必須在py腳本頭部加上shebang：#! /usr/bin/python

RUN可以運行程序外的程序，而PROGRAM不是做這個事情的，而是為了生成之后需要的變量

hashtag and shebang

shebang

udevadm是一個udev的管理工具，可以用來獲取設(shè)備信息(info)，監(jiān)視和控制udev運行時的行為(control)，請求內(nèi)核事件(trigger)，管理事件隊列(settle)，以及提供簡單的調(diào)試機制(test)。很實用，很好用！??！

udevadm 中文手冊 很全，很基礎(chǔ) ~~

udevadm command examples 很多udevadm的命令可以借鑒，說不定以后可以用到呢？

介紹幾個我具體使用過的例子：

可以從udev數(shù)據(jù)庫中提取設(shè)備信息,此外，還可以從sysfs中提取設(shè)備的屬性， 以幫助創(chuàng)建與此設(shè)備匹配的udev規(guī)則

獲取/dev/sdb的path信息

udevadm info -q path -n /dev/sdb

模擬向udev發(fā)送設(shè)備信息，并不會真的觸發(fā)，而是將觸發(fā)后的過程信息打印出來，對調(diào)試很有幫助， 我用這個查看腳本是否會被執(zhí)行

udevadm test --action="add" `udevadm info -q path -n /dev/sdb`

注意： test不會真正觸發(fā)事件，而trigger可以

可以真正觸發(fā)udev事件，但是不會真正改變硬件，只是觸發(fā)kernel和udev的事件，會觸發(fā)udev rules，我用這個觸發(fā)事件，校驗rules匹配

udevadm trigger -v --action=add --sysname-match=sda

注意：

不加sysname-match那么會觸發(fā)所有設(shè)備，如果是action=remove，那么則會移除很多設(shè)備，甚至導致sshd服務(wù)停掉

后面是sda而不是/dev/sda因為它是根據(jù)pci路徑來定位name的，比如sda的路徑是：

/sys/devices/pci0000:00/0000:00:10.0/host2/target2:0:0/2:0:0:0/block/sda

重載udev rules，對之后觸發(fā)的新設(shè)備有效，對之前已經(jīng)觸發(fā)的無效

udevadm control --relaod-rules

更改udev日志等級為info，udev默認等級為err，可以在/etc/udev/udev.conf中查看，日志具體信息可以在syslog中查看

udevadm control --log-priority=info

udev還有很多有意思的地方，如果想要更加深入的學習，那么除了熟練地掌握rules等技巧，還要對其實現(xiàn)原理有了解，這就得多看文檔，多看源碼了，建議大家有條件的情況下多看源碼，多看原始的東西，因為經(jīng)過別人的總結(jié)就可能會變味，相互對比，不要一味依賴別人總結(jié)的產(chǎn)物

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udev使用筆記 這篇文章里面那張圖片不錯

寫個程序檢測我們的設(shè)備插拔 模仿內(nèi)核源碼簡單地實現(xiàn)一個設(shè)備插拔的檢測

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