摘要:作為生命科學(xué)的神經(jīng)科學(xué),依然以和蛋白質(zhì)為基礎(chǔ),橫跨分子,細(xì)胞,組織,動(dòng)物行為等各個(gè)尺度,描繪神經(jīng)系統(tǒng)的形態(tài)和行為。你埋頭在蛋白質(zhì)的研究中,不代表你對(duì)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)有任何有效的理解。平衡狀態(tài)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有較大的對(duì)外界信號(hào)較大的響應(yīng)能力。
承接上文,計(jì)算神經(jīng)科學(xué)是一門超級(jí)跨學(xué)科的新興學(xué)科,幾乎綜合信息科學(xué),物理學(xué), 數(shù)學(xué),生物學(xué),認(rèn)知心理學(xué)等眾多領(lǐng)域的成果。大腦像一臺(tái)超級(jí)計(jì)算機(jī),同時(shí)它又迥異于計(jì)算機(jī),因?yàn)樗腔钌募?xì)胞組成的,屬于生物那個(gè)不確定性的世界。
構(gòu)成一臺(tái)計(jì)算機(jī)的原件是晶體管而大腦是細(xì)胞。他們屬于截然相反的世界。硬邦邦的晶體管只有開和關(guān)兩個(gè)狀態(tài),每個(gè)晶體管都相同而且始終不變,不變是它的本質(zhì),可靠是它的本性。細(xì)胞類似一兜水,它的狀態(tài)無窮多,沒有哪兩個(gè)細(xì)胞相同,即使同一個(gè)細(xì)胞也沒有兩個(gè)時(shí)刻是相同的,變化是它的本質(zhì),辯通是它的本性(adaptation)。
還有一個(gè)重要的事實(shí)是計(jì)算機(jī)是設(shè)計(jì)出來的,而大腦的形成是生物發(fā)育過程中自發(fā)演化的產(chǎn)物,并無預(yù)先設(shè)定的圖紙。即使每一個(gè)細(xì)胞都包含全套DNA編碼,但是它所包含的信息依然不能告訴它大腦的全貌,而最多提供演化過程中在特定環(huán)境下的行為指令(類似圖靈機(jī)的行為列表)。?
綜上,我說大腦是計(jì)算機(jī)不如說它是一片胡亂生長的原始森林,每個(gè)神經(jīng)元就是一棵樹,都努力的爭奪水分陽光拼命生長。但是整體看一片森里卻秩序井然。
研究生物的方法研究神經(jīng)科學(xué)夠用嗎?
生物學(xué)的核心任務(wù)是認(rèn)識(shí)生物體作為化學(xué)反應(yīng)的機(jī)器,并且準(zhǔn)確的描述DNA和它們控制的每一種蛋白的功能。 作為生命科學(xué)的神經(jīng)科學(xué),依然以DNA和蛋白質(zhì)為基礎(chǔ),橫跨分子,細(xì)胞,組織,動(dòng)物行為等各個(gè)尺度,描繪神經(jīng)系統(tǒng)的形態(tài)和行為。
生物學(xué)研究神經(jīng)科學(xué)的目標(biāo)是,把神經(jīng)系統(tǒng)當(dāng)做一個(gè)相互連接的電路研究,看清它們每一部分的功能和每個(gè)部分之間的聯(lián)系。好像在做一部記錄片,把大腦這片原始森林的每一棵樹的春夏秋冬記錄下來。
生物學(xué)的這套方法取得了巨大的成就,給予我們對(duì)我們身體幾乎全部的理解。但是神經(jīng)系統(tǒng)的問題卻相比其它系統(tǒng)進(jìn)步緩慢,原因是什么?
首先一個(gè)問題,海量細(xì)節(jié),先說人腦的神經(jīng)元有100億個(gè),全地球的人口,每個(gè)都不同,即使分成大類也無窮無盡,想抓住所有細(xì)節(jié)幾乎做不到,在這樣的海洋里抓住關(guān)鍵性的細(xì)節(jié),猶如大海撈針。
第二個(gè)問題,神經(jīng)系統(tǒng)元件之間相互作用復(fù)雜。神經(jīng)系統(tǒng)的相互作用,往往是非線性的,根據(jù)各種條件變化無窮無盡,很難想研究植物的向光性那樣簡單得出。
第三個(gè)問題,神經(jīng)系統(tǒng)的研究是個(gè)跨尺度問題,從蛋白質(zhì)分子到細(xì)胞到網(wǎng)絡(luò),由于第二點(diǎn)提到的非線性,每個(gè)級(jí)別的跨越都不只是數(shù)量的增長,而是呈現(xiàn)全新的性質(zhì)。你埋頭在蛋白質(zhì)的研究中,不代表你對(duì)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)有任何有效的理解。
因此在神經(jīng)系統(tǒng)這片原始森林里,光去拿著放大鏡對(duì)著每一棵樹看難以取得成效(雖然是不可或缺的)。
圖: 神經(jīng)系統(tǒng)的原件--神經(jīng)元及相互連接的關(guān)鍵-synapse。 可見這樣的基本元件已經(jīng)包含無窮細(xì)節(jié)。
計(jì)算神經(jīng)科學(xué)的靈魂
通過計(jì)算神經(jīng)科學(xué),我們把握的是神經(jīng)電路的算法,而算法,是這個(gè)系統(tǒng)的靈魂。我們都知道,實(shí)現(xiàn)一個(gè)算法可以用無數(shù)手段,甚至完全不同的硬件,但只要算法不變,它所做的事情就是一樣的。
一個(gè)基本的假設(shè)是大腦的各個(gè)不同功能區(qū),比如視覺,聽覺,嗅覺等, 實(shí)際運(yùn)用的編碼(encoding)和解碼(decoding)算法是類似的, 而這種相似性基于類似的設(shè)計(jì)原則
驗(yàn)證這一個(gè)假想的驚人例子是,某個(gè)特定腦區(qū)的功能不是確定不變的??茖W(xué)家已經(jīng)成功實(shí)現(xiàn)了引導(dǎo)小鼠大腦的聽覺區(qū)產(chǎn)生類似視覺的功能,只要用視覺信號(hào)訓(xùn)練它即可。這個(gè)原理被用于給盲人安裝“電子眼”的研究,給盲人加上類似蝙蝠的聲納系統(tǒng),然后引導(dǎo)他們的聽覺腦區(qū)利用類似處理視覺信號(hào)的方法看到物體。
這個(gè)例子凸顯了有什么樣的需求,系統(tǒng)就采取相應(yīng)的算法與之適應(yīng)。
終于可以引出計(jì)算神經(jīng)科學(xué)的本質(zhì)目的,研究神經(jīng)系統(tǒng)處理信息的算法,它是如何在和外界的信息交換中調(diào)整自身的。它也關(guān)心細(xì)節(jié),但是它關(guān)注的是細(xì)節(jié)是如何在更大的尺度上發(fā)揮它的影響的。
它關(guān)注實(shí)現(xiàn)大腦認(rèn)知功能的”算法“,但與設(shè)計(jì)一臺(tái)超級(jí)計(jì)算機(jī)的思路不同的是,它關(guān)注的是的隨機(jī)無序的生物世界如何實(shí)現(xiàn)高效有序的計(jì)算,而且具備目前計(jì)算機(jī)不具備的靈活性。與生物學(xué)研究的不同的是,他始終關(guān)注生物原件的計(jì)算特性,生物原件是如何接受大自然的信號(hào),編碼他們(coding),表達(dá)他們(cognition) 和處理他們(behaivior)。
大腦信息處理的基本原則:
1. 多層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(又稱深度網(wǎng)絡(luò)):
神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)不能理解為細(xì)胞的簡單加和,由于細(xì)胞之間的作用是非線性的,他們的組合可以產(chǎn)生各種單個(gè)體沒有的性質(zhì)-例如對(duì)復(fù)雜物體的分類識(shí)別(classification)。
而另一個(gè)基本的性質(zhì),即多層網(wǎng)絡(luò),則可以大大增加這種功能在復(fù)雜輸入面前的執(zhí)行準(zhǔn)確度以及識(shí)別物體的全局特征,比如某些抽象特征。
關(guān)于多層的好處的最簡單理解是,增加運(yùn)算的復(fù)雜度。 比如第一層執(zhí)行加法, 那么第二層就可以在加法之上實(shí)現(xiàn)乘法,第三層實(shí)現(xiàn)乘方。 越復(fù)雜的運(yùn)算,就越有利于系統(tǒng)把握一些簡單運(yùn)算難以識(shí)別的特征,這些特征往往是總體性全局性的信息,而非局部, 比如你要識(shí)別一張人臉,光看鼻子或者嘴是沒有意義的,而人腦即使對(duì)一張模糊的人臉照片也可以立即識(shí)別,就是因?yàn)樗哂卸鄬泳W(wǎng)絡(luò)的性質(zhì), 能夠抓取一些總體性的特征。
圖: 多層網(wǎng)絡(luò)示意圖,從輸入到輸出,中間經(jīng)過多層級(jí)的信息處理。
圖: 多層網(wǎng)絡(luò),從簡單運(yùn)算到復(fù)雜運(yùn)算(比特加和,數(shù)字加和,至乘法)。(圖片來源:http://neuralnetworksanddeeplearning.com/chap5.html)
圖: 視覺回路, 示范大腦內(nèi)普遍存在的多層網(wǎng)絡(luò)特性。 從視網(wǎng)膜到LGN到視覺皮層,是一個(gè)典型的多級(jí)深度網(wǎng)絡(luò)(左圖)。 而在每一個(gè)層級(jí)上所執(zhí)行的運(yùn)算復(fù)雜度逐級(jí)上升(右圖), 第一層只能識(shí)別局部反差,后面開始識(shí)別輪廓,直到越來越全局和抽象的信息。 (圖片來源:http://facets.kip.uni-heidelberg.de/public/results/1stYear/WP9/)
2. 可塑性與記憶,Plasticity & Memory
神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn)是具備可塑性, 這是我們能夠?qū)W習(xí)和記憶的基礎(chǔ),一個(gè)沒有可塑性的網(wǎng)絡(luò)從生到死都執(zhí)行一樣的功能。 這種可塑性用一句話表明就是在一起放電的細(xì)胞互相連接會(huì)被一起改變。 體現(xiàn)在當(dāng)一團(tuán)神經(jīng)元被激活后, 它們之間的鏈接會(huì)根據(jù)互相之間活動(dòng)的時(shí)間關(guān)系進(jìn)行調(diào)整。 因此在一起放電的細(xì)胞會(huì)聯(lián)系更加緊密,形成一個(gè)子網(wǎng),一旦形成子網(wǎng),細(xì)胞就更容易一起放電,因而更加鞏固練習(xí),最終,形成一個(gè)整體性的基團(tuán)(這和人類組織形成并無二致,一起活動(dòng)就結(jié)合在一起,成為小圈子),只要觸發(fā)其中一個(gè)細(xì)胞,整個(gè)子網(wǎng)都會(huì)相應(yīng)。類似于我們的記憶,所謂觸景生情,睹物思人。
最經(jīng)典的例子莫過于巴甫洛夫的狗的條件反射實(shí)驗(yàn),狗流口水和鈴鐺響一開始沒有什么聯(lián)系,但是當(dāng)食物在鈴鐺響的時(shí)候頻繁出現(xiàn)之后,狗就會(huì)在鈴鐺響后分泌口水,就是因?yàn)榇砹骺谒纳窠?jīng)元和代表鈴鐺的神經(jīng)元加強(qiáng)了聯(lián)系,從而當(dāng)激活一個(gè)時(shí)候,另一個(gè)就會(huì)自動(dòng)響應(yīng)。
圖: 神經(jīng)可塑性工作的原理。 一起放電的細(xì)胞連接加強(qiáng)而形成集團(tuán)。紅色代表一起放電的神經(jīng)元,之間的連線代表它們的網(wǎng)絡(luò)連接,色彩濃度代表連接強(qiáng)度。
3. 陰陽相生相克- 興奮抑制神經(jīng)元與平衡神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
神經(jīng)細(xì)胞大致分為兩類,一類是興奮性的,其活動(dòng)的結(jié)果是提高其它神經(jīng)元的活動(dòng)強(qiáng)度,相當(dāng)于正反饋。 一類是抑制性的,其活動(dòng)的結(jié)果會(huì)降低其它神經(jīng)元的活躍性,相當(dāng)于負(fù)反饋,負(fù)反饋對(duì)于整個(gè)網(wǎng)絡(luò)活動(dòng)的調(diào)節(jié)具有至關(guān)重要的作用,負(fù)反饋的缺乏往往導(dǎo)致癲癇一類嚴(yán)重的神經(jīng)疾病 。一個(gè)正常工作的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處在平衡狀態(tài)上(Balaced State) 這樣一種基本結(jié)構(gòu)正如同大自然各個(gè)地方一樣,體現(xiàn)了一種平衡制約的思維。平衡狀態(tài)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有較大的對(duì)外界信號(hào)較大的響應(yīng)能力。
圖: 興奮和抑制神經(jīng)元的陰陽相抵,下圖展示當(dāng)這種平衡出現(xiàn)差錯(cuò),抑制神經(jīng)元的功能不正常的時(shí)候一種可能的結(jié)果是導(dǎo)致精神分裂癥(圖片來源:Testing the glutamate hypothesis of schizophrenia ,Nature neuroscience)
4. 貝葉斯網(wǎng)絡(luò)假設(shè)
大腦信息處理有沒有通用的法則,如同物理里的牛頓定律呢? 一個(gè)大膽的設(shè)想是,大腦對(duì)信息的處理符合貝葉斯推理的基本框架。即利用大腦已有的經(jīng)驗(yàn)?zāi)P妥龀霾聹y(cè),并根據(jù)不斷取得新的信息調(diào)整猜測(cè)。
比如后面有一頭獅子追你, 你跑呀跑,看到一條湍急的河, 你要在幾秒鐘決定你是跳到水里, 還是和獅子決一死戰(zhàn)。這個(gè)時(shí)候大腦的預(yù)測(cè)能力就是生死攸關(guān), 你一定會(huì)在你腦子里生成兩個(gè)圖景,一個(gè)是跳到水里會(huì)是什么樣,一個(gè)是與獅子決斗會(huì)是什么樣。這種推理是怎么做出的? 一個(gè)基本假設(shè)是大腦在執(zhí)行類似于貝葉斯推理的功能。首先,根據(jù)以往的經(jīng)驗(yàn)(統(tǒng)計(jì)規(guī)律)看你和獅子決斗是怎樣的(腦中生成的圖像), 在把對(duì)眼下這頭獅子的觀測(cè)和以往對(duì)獅子的經(jīng)驗(yàn)理論結(jié)合起來(胖還是瘦,跑的快還是慢),取得一個(gè)取勝獅子的概率,這個(gè)決策的基礎(chǔ)是一個(gè)分布函數(shù),因此本身也具有不確定性。也許你這一次是決定和獅子決斗,下次相同的情況就是跳到激流里碰運(yùn)氣。 這種分布式?jīng)Q策對(duì)于種群的生存起到?jīng)Q定性的作用。如果所有人都選擇斗獅子或者跳激流,而恰恰押錯(cuò)了堵住,那么對(duì)生物物種就是毀滅性的。
這種框架性的思路可以幫我們理解神經(jīng)元放電的可變性及不確定性提供基礎(chǔ),因?yàn)槟闶窃诓淮_定的世界做統(tǒng)計(jì)推理,而非直接了當(dāng)?shù)慕o出確定答案,你的原件本身就需要具有這種不確定性。
5. 跨尺度的復(fù)雜性
所謂跨尺度的復(fù)雜性,是說與計(jì)算機(jī)不同的是,神經(jīng)系統(tǒng)每個(gè)級(jí)別都具有其自身的復(fù)雜性,或者說自身都是一個(gè)小網(wǎng)絡(luò),小宇宙。 比如神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)由神經(jīng)細(xì)胞組成,而神經(jīng)細(xì)胞又是由互相作用的離子通道構(gòu)成,可以看成離子通道的網(wǎng)絡(luò)。 因此我一直覺得與其說神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一臺(tái)超級(jí)計(jì)算機(jī),不如說是一個(gè)龐大的計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò),因?yàn)槊恳粋€(gè)神經(jīng)元就相當(dāng)于一臺(tái)計(jì)算機(jī)。
上一級(jí)的復(fù)雜性如何影響下一級(jí)的復(fù)雜性,是一個(gè)永恒的話題,這樣層層嵌套的復(fù)雜系統(tǒng)真的需要嗎?還是只是進(jìn)化過程的累贅?
計(jì)算神經(jīng)科學(xué)的基本方法
這門學(xué)問的研究方法是頂層設(shè)計(jì)與尋找蛛絲馬跡的偵探工作的結(jié)合。
那么我們?cè)撛趺戳私狻吧窠?jīng)森林”? 一句話--先從上往下看,再由下往上看。
什么叫從上往下看? 生物學(xué)家往往看我有什么,我有細(xì)胞,我有網(wǎng)絡(luò),我看看它們?cè)趺催B接。工程師往往看我需要什么,我要做一臺(tái)計(jì)算機(jī),我需要什么元件,怎么連接? 工程師的思路就是從上往下看,我需要什么,我就設(shè)計(jì)什么。
在研究神經(jīng)系統(tǒng)時(shí),我們需要用工程師的想法(自上而下)。 我要是有一堆神經(jīng)元組成的網(wǎng)絡(luò),我讓它做哪些事情? 比如說記憶,當(dāng)信息流過一堆細(xì)胞,它如何留下之后可以認(rèn)讀的印記?又如何在特殊的條件下被呼喚出來?
這就是計(jì)算神經(jīng)科學(xué)在做的事情,我們先主動(dòng)設(shè)計(jì)這個(gè)一個(gè)系統(tǒng),看看如何做到需要的功能(自上而下),然后拿著這個(gè)東西回到生物的世界里去比較(由下而上)。
科學(xué)說到底是要能夠有預(yù)知未來的能力,而計(jì)算神經(jīng)科學(xué)幫助整個(gè)神經(jīng)科學(xué)插上了預(yù)言的翅膀
實(shí)現(xiàn)的辦法我稱作模型與實(shí)驗(yàn)的循環(huán)。
自上而下。如果要實(shí)現(xiàn)一定的任務(wù),需要什么樣的網(wǎng)絡(luò)。類似于把自己比喻成大腦的設(shè)計(jì)者。
自下而上。但是之前說了大腦沒有設(shè)計(jì)者??? 所以這里解決這個(gè)問題。根據(jù)生物實(shí)驗(yàn)結(jié)果,推測(cè)生物的神經(jīng)元是如何自然的組成網(wǎng)絡(luò)給出上述設(shè)計(jì)師的類似構(gòu)架的。
綜合1,2建模。以上完成了頂層設(shè)計(jì)結(jié)合實(shí)驗(yàn)結(jié)果設(shè)計(jì)模型的過程,猶如從地上獅子的腳印識(shí)別獅子(其實(shí)這就是我們的大腦始終在干的事情,反過來我們用它研究大腦)。
由獅子推斷獅爪。 現(xiàn)在我們通過偉大的想象力得來了一頭活生生的獅子,它可以四處活動(dòng)留下無數(shù)的腳印。我們讓它在計(jì)算機(jī)里活動(dòng)(所謂Simulation)。得到各種特點(diǎn)的腳印。這就是我們的預(yù)測(cè)能力的來源,我們可以知道他今天的行動(dòng),也可以得到他明天后天的行動(dòng)。
回到實(shí)驗(yàn)檢驗(yàn)。 讓現(xiàn)實(shí)生活中的獅子多跑跑再留下一些腳印,看看是否符合模型推理的結(jié)果。
由此可見計(jì)算神經(jīng)科學(xué)的威力。我們從一棵樹木推斷了整片森林,由獅子的腳印探測(cè)了獅子。
這個(gè)學(xué)科的魅力,也在想象與真實(shí)時(shí)近時(shí)遠(yuǎn),若即若離的關(guān)系。
一個(gè)大家可以多專注的典型案例是對(duì)海馬體(hippocampus)的研究,海馬體是大腦解決空間認(rèn)知(spatial map)和情景記憶(時(shí)空軌跡)的超級(jí)計(jì)算器。這個(gè)原件的研究緊密的結(jié)合了細(xì)胞電生理實(shí)驗(yàn),動(dòng)物行為學(xué)和計(jì)算神經(jīng)科學(xué),也有非常多漂亮的計(jì)算模型。
計(jì)算神經(jīng)科學(xué),你真的需要
基礎(chǔ)牢固的是細(xì)胞神經(jīng)科學(xué),高端洋氣能引起人們關(guān)心的是心理學(xué),那么計(jì)算神經(jīng)科學(xué)呢,計(jì)算神經(jīng)科學(xué)用漂亮的數(shù)學(xué)式架通兩個(gè)截然不同的尺度(雖然目前還有距離)。
基于細(xì)胞尺度的神經(jīng)科學(xué)在給它提供地基,捕風(fēng)捉影的心理學(xué)在給它引領(lǐng)方向,而他,具有潛力比兩者走的更遠(yuǎn)。
未來可能從計(jì)算神經(jīng)科學(xué)中獲益的幾類人:
1. 在實(shí)驗(yàn)室里辛苦做電生理的生物博士們:計(jì)算神經(jīng)科學(xué)家利用它們對(duì)整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行機(jī)制的把握較大可能的對(duì)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行挖掘,并且?guī)椭O(shè)計(jì)具有突破性的實(shí)驗(yàn)。
2. 生物制藥公司:幫助設(shè)計(jì)新藥,減少一種新藥的試驗(yàn)?zāi)晗?。制藥的根本在于某種化學(xué)物質(zhì)對(duì)整個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可能產(chǎn)生的影響,做跨尺度的分析恰是計(jì)算神經(jīng)科學(xué)的長處。
3. 人工智能:對(duì)生物大腦的理解幫助人工智能,類似仿生學(xué)。此處請(qǐng)看后文。
4. 腦科及心理醫(yī)生:每一個(gè)好的計(jì)算模型都可以幫助設(shè)計(jì)新的治療方法。最典型的例子-老年癡呆癥,如果能夠了解人腦短期和長期記憶的機(jī)制就可以幫助人找到記憶衰退的原因并延緩它。
5.普羅大眾: 沒有什么比腦科學(xué)更能幫助每個(gè)人生活的更好。
關(guān)于計(jì)算神經(jīng)科學(xué)與人工智能:
人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)相關(guān)的技術(shù)代表人類的未來, 未來從家政服務(wù)到金融交易都將以這種技術(shù)為基礎(chǔ)。但是它到底是否和我們真實(shí)生物的大腦有關(guān)呢? 我們是否應(yīng)該以人類自己的腦袋為師,還是可以直接通過我們巧妙的設(shè)計(jì)來超越自然本身? 亦或者這就是上帝的計(jì)劃的一部分? 讓人類產(chǎn)生甚至超越自己的東西?
回答這些問題都為時(shí)過早。但是目前已知的是,所有的人工智能算法都利用了和我們神經(jīng)系統(tǒng)學(xué)習(xí)和處理信息類似的原則,比如多層網(wǎng)絡(luò)處理信息。 在視覺處理領(lǐng)域,2012 年一個(gè)叫深度卷積網(wǎng)絡(luò)的技術(shù)脫穎而出, 瞬間拿下了所有視覺信息識(shí)別的計(jì)算機(jī)大賽。 深度卷積網(wǎng)絡(luò)(Deep Convolutional Neural network )是深度網(wǎng)絡(luò)的一種(見下圖), 完全符合前文提到的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基本原理第一條。
圖:用于視覺處理的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。從局部到全局,由圖像最后判斷圖像背后的人物是誰。
因此我認(rèn)為人工智能和計(jì)算神經(jīng)科學(xué)具有某種內(nèi)在的同質(zhì)性, 的區(qū)別可能是人工智能可以不必拘泥生物的限制,或者也是為什么他最終或許會(huì)比生物網(wǎng)絡(luò)表現(xiàn)更好。
* 有一種觀點(diǎn)認(rèn)為好的人工智能算法無需一定是仿生的,我們可以完全從一般性原理出發(fā)設(shè)計(jì)。 比如說常見的數(shù)學(xué)優(yōu)化問題, 用隨機(jī)優(yōu)化進(jìn)行學(xué)習(xí)的機(jī)器人已經(jīng)能夠較好的模擬很多人的動(dòng)作。 事實(shí)上我認(rèn)為一定程度上依然和生物問題殊途同歸,甚至能夠幫我們更好的理解生物。?
圖: 機(jī)器人可以利用優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)的方法學(xué)習(xí)行走跑步等,動(dòng)作已經(jīng)十分類似真人。
結(jié)語:
有一天,我們知道的比占星術(shù)更多一點(diǎn)。我們會(huì)在錯(cuò)綜復(fù)雜的心理現(xiàn)象之間劃出一張真正清晰的聯(lián)系圖。并且給每個(gè)出生的嬰兒這樣一張他的心智地圖。引導(dǎo)他的一生可以過的比較好一點(diǎn),讓每一個(gè)人的天賦都充分發(fā)揮不至埋沒。 或許有一天機(jī)器可以作為大腦的外延,讓我們掌握我們此生根本無法想象的咨詢和智慧。
計(jì)算神經(jīng)科學(xué),生命終將因你更美好。
由衷感謝:
阿蘭圖靈: 人工智能之父。第一個(gè)物理學(xué)的動(dòng)力學(xué)方程解釋生物系統(tǒng)的pattern formaiton(圖案-如斑馬的花紋)。 曾經(jīng),人們不敢相信紛繁的生物現(xiàn)實(shí)可以產(chǎn)生自簡單的物理方程。
Hodgkin and Huxley: 大名鼎鼎的H&H模型,用幾個(gè)極為漂亮的微分方程提供了單個(gè)神經(jīng)元放電的較精確模型:H&H把電生理實(shí)驗(yàn)和物理動(dòng)力學(xué)緊密結(jié)合,展示了數(shù)理方程在解決這樣一個(gè)復(fù)雜生物問題的威力,堪稱生物物理的經(jīng)典勝利。
Donald Hebb : 第一個(gè)建立起來細(xì)胞生物學(xué)和心理學(xué)的聯(lián)系。提出Hebb learning rule 指出神經(jīng)系統(tǒng)學(xué)習(xí)的機(jī)制 -經(jīng)常一起方便的神經(jīng)元會(huì)更強(qiáng)的聯(lián)系在一起,從而學(xué)習(xí)記憶。
Hopefield : 第一次將統(tǒng)計(jì)物理的方法帶入神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),解釋了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)記憶和推理的可能性。
藍(lán)色大腦計(jì)劃: 一個(gè)把巨量神經(jīng)元放入電腦中模擬計(jì)劃,企圖制造人工大腦。 類似于阿波羅登月的壯舉,無論成功與否。網(wǎng)址:http://bluebrain.epfl.ch/
圖: 藍(lán)色大腦計(jì)劃想要復(fù)制的人類大腦局部。
推薦閱讀(Reference):?
Hodgkin Huxley Model
Hodgkin, Alan L., and Andrew F. Huxley. "A quantitative description of membrane current and its application to conduction and excitation in nerve."The Journal of physiology 117.4 (1952): 500-544.
Hebbian Lerning
Hebb, Donald Olding. The organization of behavior: A neuropsychological theory. Psychology Press, 2005.
Hopefield Model
Hopfield, John J. "Neurons with graded response have collective computational properties like those of two-state neurons." Proceedings of the national academy of sciences 81.10 (1984): 3088-3092.
Balanced Network
van Vreeswijk, Carl, and Haim Sompolinsky. "Chaos in neuronal networks with balanced excitatory and inhibitory activity." Science 274.5293 (1996): 1724-1726.
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