...電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊實(shí)現(xiàn)了一個(gè)可以自動(dòng)升降、自動(dòng)停止、自動(dòng)調(diào)速的宿舍升降機(jī)模型系統(tǒng)。 二、系統(tǒng)架構(gòu) 實(shí)現(xiàn)原理 ? ? ? ? 從網(wǎng)上購(gòu)買了一款科學(xué)教育益智模型,在上面進(jìn)行改裝,將其原有的有線控制器改為壓力控制。思路是利用...
...隨頻率升高而增大;fPWM 較低時(shí),利于降低功耗,并能提高調(diào)速線性度,但過(guò)低的頻率可能導(dǎo)致電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)連貫性的降低。通常 fPWM>1 kHz 時(shí),器件能夠穩(wěn)定的控制電機(jī)。 五、廢話不多說(shuō)上代碼!! main.c #include motor.h#include stdio.h#in...
... STM32——PWM 控制舵機(jī) 通用定時(shí)輸出PWMPWM的工作原理PWM的模式TIM_OCMode_PWM1 (邊沿對(duì)齊模式)TIM_OCMode_PWM2(中央對(duì)齊模式) 占空比 舵機(jī)實(shí)物圖接線舵機(jī)工作原理周期TPWM占空比 TIM3 PWM輸出 驅(qū)動(dòng)SG90電機(jī) 配置過(guò)程:1. 使...
...位按鍵,2為目標(biāo)水溫的加,3為目標(biāo)水溫的減; 三.設(shè)計(jì)原理圖 (1)原理圖主要采用AD軟件進(jìn)行設(shè)計(jì),如圖: (2)PCB圖如下: 四.軟件設(shè)計(jì) 主程序源碼 void main()//主函數(shù){ init();//初始化函數(shù) pid_init (&temp_PID); InitTimer0(); temp_PID...
一、舵機(jī)工作原理 ? ? 控制信號(hào)由接收機(jī)的通道進(jìn)入信號(hào)調(diào)制芯片,獲得直流的偏置電壓。它內(nèi)部有一個(gè)基準(zhǔn)電路,產(chǎn)生周期為20ms,寬度為1.5ms的基準(zhǔn)信號(hào),將獲得的直流偏置電壓與電位...
... 1. 呼吸燈原理 呼吸燈的實(shí)現(xiàn)可以通過(guò)控制燈的亮度連續(xù)變化,當(dāng)變化的頻率大于24幀時(shí),肉眼看上去就會(huì)逐漸變暗,逐漸變亮。 2. PWM控制亮度 PWM通過(guò)設(shè)置亮度在一段時(shí)間內(nèi)的占空...
...插曲系列) 插曲:俺以為芯片有外置晶振HSE,仔細(xì)看了原理圖才發(fā)現(xiàn)并沒用,所以使用了HSI(晶振也是要錢的啊?。。。?點(diǎn)擊上方的Clock Configuration,配置系統(tǒng)時(shí)鐘 (注?。。≈挥猩戏綀D片中配置了外接晶振,下圖才可使用HSE...
...解可以看這個(gè)視頻:l298n電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊 電機(jī)正反轉(zhuǎn) 電機(jī)調(diào)速。下圖為L(zhǎng)298N與單片機(jī)的連接示意圖。 左側(cè)L298N: 右側(cè)L298N 說(shuō)明: 電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊L298N在遙控小車兩側(cè)分別放置,左邊的L298N控制左邊的兩個(gè)電機(jī),右邊的L298N控制右邊...
...章目錄 為了賢淑妻子,咳咳,賢淑才女,小碼農(nóng)必定讓PWM控制時(shí)間什么是脈寬調(diào)制 PWMSPWM 簡(jiǎn)介用定時(shí)器和CPU模擬PWM輸出新建工程設(shè)置一個(gè)定時(shí)器,定時(shí)10us定時(shí)器中斷服務(wù)函數(shù)里面,驅(qū)動(dòng) P2.1 腳輸出 PWM==我們把它占空比設(shè)置成百...
... 一、簡(jiǎn)介 1.1 PWM 脈沖寬度調(diào)制(PWM),是英文Pulse Width Modulation的縮寫,簡(jiǎn)稱脈寬調(diào)試。 是利用微處理器的數(shù)字輸出來(lái)對(duì)模擬電路進(jìn)行控制的一種非常有效的技術(shù)。廣泛應(yīng)用在從...
...圖 3、高斯濾波 4、開運(yùn)算去噪 5、閉運(yùn)算 6、霍夫圓檢測(cè) 原理 API ?6-1、霍夫圓檢測(cè) 6-2、獲取圓心和半徑坐標(biāo) 6-3、畫圓 代碼 六、運(yùn)動(dòng)控制 總代碼 效果展示? ? ? ? 基礎(chǔ)理論(HSV) 為什么用HSV空間而不是RGB空間? 因?yàn)镽GB通...
... 定時(shí)器生成PWM特定波形,控制舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng) 1、舵機(jī)相關(guān)知識(shí)1.1 相關(guān)舵機(jī)的知識(shí)點(diǎn):1.2 舵機(jī)的控制: 2、STM32CubeMX引腳設(shè)置和代碼生成2.1 相關(guān)STM32CubeMX生成代碼配置如下: 3、編寫相關(guān)的...
... RK3308設(shè)置pwm@TOC 首先在Z:/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/crk3308.dtsi進(jìn)行設(shè)置將pwm的status的狀態(tài)設(shè)置為okay 在服務(wù)器上進(jìn)行編譯,執(zhí)行./build.sh 然后通過(guò)瑞芯微的開發(fā)工具將鏡...
ChatGPT和Sora等AI大模型應(yīng)用,將AI大模型和算力需求的熱度不斷帶上新的臺(tái)階。哪里可以獲得...
營(yíng)銷賬號(hào)總被封?TK直播頻繁掉線?雙ISP靜態(tài)住宅IP+輕量云主機(jī)打包套餐來(lái)襲,確保開出來(lái)的云主機(jī)不...
大模型的訓(xùn)練用4090是不合適的,但推理(inference/serving)用4090不能說(shuō)合適,...