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PIE/CPU中斷響應(yīng)過程

chunquedong / 1089人閱讀

摘要：中斷服務(wù)函數(shù)入口響應(yīng)中斷，就是要去執(zhí)行相應(yīng)的中斷服務(wù)程序，其響應(yīng)過程是將現(xiàn)在執(zhí)行程序的指令地址壓入堆棧，跳轉(zhuǎn)到中斷服務(wù)程序入口地址，中斷服務(wù)程序的入口地址就是中斷向量，這個中斷向量用個位寄存器存放。完成這些任務(wù)準備執(zhí)行中斷服務(wù)程序。

A、開始；

B、PIEIFRx.y = 1 ？是，轉(zhuǎn)到C，否則等待；

C、PIEIERx.y = 1 ？是，轉(zhuǎn)到D，否則等待；

D、PIEACKx = 0 ？是，轉(zhuǎn)到E，否則等待；

E、中斷請求發(fā)送到CPU；

F、IFRx位置1；

G、IERx = 1 ？是，轉(zhuǎn)到H，否則等待；

H、INTM = 0 ？是，轉(zhuǎn)到I，否則等待；

I、CPU響應(yīng)，進入中斷服務(wù)子程序前，DSP硬件自動將IFRx清0，然后將CPU內(nèi)一些關(guān)鍵寄存器如：ST0、ST1及IER等的內(nèi)容壓到堆棧保存起來，隨后硬件自動將IERx清0，INTM置1，以避免中斷嵌套，在中斷服務(wù)子程序執(zhí)行完返回后，這些保存的內(nèi)容會自動從堆棧中彈出，將原寄存器的內(nèi)容恢復(fù)。因此ISR中不需要再進行INTM清0和IER置1操作，但必須注意的是：在ISR中執(zhí)行完中斷響應(yīng)任務(wù)之后，返回前，必須將外設(shè)寄存器中的中斷標志軟件清0，這樣外設(shè)中斷才能再次產(chǎn)生；

J、從PIE處取中斷矢量，PIEIFRx.y被清除，CPU轉(zhuǎn)到ISR執(zhí)行。這里從PIE中斷向量表中可以取到中斷服務(wù)子程序的地址，它是一個32位的矢量，中斷矢量被取出后，PIE模塊中的中斷標志PIEIFRx.y被自動清0，但該中斷x對應(yīng)的PIE應(yīng)答位PIEACKx在中斷服務(wù)子程序ISR中必須軟件清0（寫1清0），這樣才能接受下一個外圍中斷。

K、中斷返回。

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func :中斷服務(wù)函數(shù)入口；XINT3

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CPU響應(yīng)中斷，就是CPU要去執(zhí)行相應(yīng)的中斷服務(wù)程序，其響應(yīng)過程是CPU將現(xiàn)在執(zhí)行程序的指令地址壓入堆棧，跳轉(zhuǎn)到中斷服務(wù)程序入口地址，中斷服務(wù)程序的入口地址就是中斷向量，這個中斷向量用2個16位寄存器存放。入口地址是22位的，地址的低16位保存在該向量的低16位，地址的高16位則保存在它的高6位，更高的10位保留。

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上圖為外設(shè)復(fù)用中斷向CPU申請中斷的流程。

步驟一：任何一個PIE中斷組的外設(shè)或外部中斷產(chǎn)生中斷。如果外設(shè)模塊內(nèi)的中斷被使能，中斷請求將被送到PIE模塊。

步驟二：PIE模塊將識別出別的PIE中斷組x內(nèi)的y中斷（INTx.y）申請，然后相應(yīng)的PIE中斷標志位被鎖存：PIEIFRx.y=1。

步驟三：PIE的中斷如要送到CPU需滿足下面兩個條件：

1.相應(yīng)的使能位必須被設(shè)置（PIEIERx.y=1）。

2.相應(yīng)的PIEACKx位必須被清除。

步驟四：如果滿足步驟三中的兩個條件，中斷請求將被送到CPU并且相應(yīng)的響應(yīng)寄存器位被置1（PIEACKx=1）。PIEACKx位將保持不變，除非為了使本組中的其他中斷向CPU發(fā)出申請而清除該位。

步驟五：CPU中斷標志位被置位（CPUIFRx=1），表明產(chǎn)生一個CPU級的掛起中斷。

步驟六：如果CPU中斷被使能（CPUIERx=1，或DBGIERx=1），并且全局中斷使能（INTM=0），CPU將處理中斷INTx。

步驟七：CPU識別到中斷并且自動保存相關(guān)的中斷信息，清除使能寄存器（IER）位，設(shè)置INTM，清除EALLOW。CPU完成這些任務(wù)準備執(zhí)行中斷服務(wù)程序。

步驟八：CPU從PIE中獲取響應(yīng)的中斷向量。

步驟九：對于復(fù)用中斷，PIE模塊用PIEIERx和PIEIFRx寄存器中的值確定響應(yīng)中斷的向量地址。有以下兩種情況：

1.在步驟四中若有更高優(yōu)先級的中斷產(chǎn)生，并使能了PIEIERx寄存器，且PIEIFRx的相應(yīng)位處于掛起狀態(tài)，則首先響應(yīng)優(yōu)先級更高的中斷。

2.如果在本組內(nèi)沒有掛起的中斷被使能，PIE將響應(yīng)組內(nèi)優(yōu)先級最高的中斷，調(diào)轉(zhuǎn)地址使用INTx.1。這種操作相當于處理器的TRAP或INT指令。

CPU進入中斷服務(wù)程序后，將清除PIEIFRx.y位。需要說明的是，PIEIERx寄存器用來確定中斷向量，在清除PIEIERx寄存器時必須注意。

附上百度文庫一篇文章鏈接。

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