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HAL STM32F407ZGT6 FreeRTOS

HitenDev / 1142人閱讀

摘要:通過創(chuàng)建個(gè)任務(wù)閃爍間隔閃爍間隔串口發(fā)送數(shù)據(jù)間隔配置和口這里選用定時(shí)器作為系統(tǒng)時(shí)鐘作為的時(shí)鐘源配置并創(chuàng)建個(gè)任務(wù)配置串口和這里不多說配置時(shí)鐘生成代碼打開在文件里面進(jìn)行默認(rèn)任務(wù)編寫閃爍間隔寫作默認(rèn)任務(wù)里閃爍寫在任務(wù)中串口發(fā)送間隔任務(wù)結(jié)果

stm32通過Cubemx創(chuàng)建3個(gè)任務(wù)

1.閃爍LED1 ,500ms間隔

2.閃爍LED2?,1000ms間隔

3.串口發(fā)送數(shù)據(jù),100ms間隔

?CubeMX配置

1.RCC和SW口

?

?這里選用定時(shí)器7 TIM7作為系統(tǒng)時(shí)鐘 systick作為FreeRTOS的時(shí)鐘源

2.配置FreeRTOS,并創(chuàng)建3個(gè)任務(wù)

?

3.配置串口1和LED,這里不多說?

4.配置時(shí)鐘

?5.生成代碼,打開Keil

在freertos.c文件里面進(jìn)行默認(rèn)任務(wù)編寫?

LED1閃爍(500ms間隔) 寫作默認(rèn)任務(wù)里

LED2閃爍(1000ms),寫在任務(wù)2中

串口1發(fā)送(100ms間隔) 任務(wù)3

?

?結(jié)果:

?

?

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