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問答專欄Q & A COLUMN

登月探測器嫦娥使用什么操作系統(tǒng),是Linux還是其它自主研發(fā)?

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3條回答

tinyq

tinyq

回答于2022-06-28 11:53

這個(gè)確實(shí)因?yàn)樯婕皺C(jī)密原因,我們只能從已經(jīng)公布的資料來談。

因?yàn)槲冶旧韺τ?jì)算物理比較了解,所以只能說知道一些知識(shí),談不上懂!所以還請大家補(bǔ)充指正。

中國航天用的系統(tǒng)

其實(shí)這個(gè)消息是公開的,其名叫SpaceOS系統(tǒng)。可以說自主研發(fā)的,但其參考了美國風(fēng)河系統(tǒng)公司的VxWorks653。

我們知道系統(tǒng)這個(gè)東西不是說你想用什么就用什么,必須要考慮到電腦能否運(yùn)行。不幸的是航天器內(nèi)存和CPU都非常弱,弱到什么程度呢:天宮一號(hào)的CPU是10MHz的,內(nèi)存是2M。這個(gè)配置你可能會(huì)說也太渣了,但實(shí)際情況就是這樣,而搞過計(jì)算的人都知道Linux系統(tǒng)還比較吃資源,而且Linux的致命缺陷就是Linux不是一個(gè)硬實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。

航天器的任務(wù)要求它的系統(tǒng)必須是實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(RTOS)能嚴(yán)格按照任務(wù)優(yōu)先級(jí)搶占執(zhí)行,快速的中斷響應(yīng),對關(guān)中斷的時(shí)間有非常嚴(yán)格的控制。而Linux的主要應(yīng)用還是在通用計(jì)算機(jī)和服務(wù)器方面,并沒有考慮這一點(diǎn),所以不能用在航天器。

為什么不把航天器的計(jì)算機(jī)配置弄高點(diǎn)?

不是不想弄高,而是不能弄高!因?yàn)?span style="font-weight: bold;">太空輻射、極端溫度的原因,計(jì)算機(jī)系統(tǒng)首先要求的是可靠性,高溫100多度,低溫零下100多度,這種溫度下一般家用計(jì)算機(jī)早就掛了,所以為了對應(yīng)這個(gè)極端環(huán)境,主要的硬件都被設(shè)計(jì)成很耐用的狀態(tài),這就使得計(jì)算機(jī)速度不是一個(gè)重要的指標(biāo)。另外太空輻射會(huì)造成位翻轉(zhuǎn),頻率越高越容易被干擾,所以低頻是主流。

所以低配置是為了應(yīng)對惡劣環(huán)境的妥協(xié)!

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luxixing

luxixing

回答于2022-06-28 11:53

航天器用到的計(jì)算器和操作系統(tǒng)都是和我們普通的民用操作系統(tǒng)不同,因?yàn)楹教炱鞯奶幚砥鳛榱朔€(wěn)定可靠,一般都犧牲了性能,在處理器的處理能力上和現(xiàn)在桌面級(jí)的處理器甚至移動(dòng)端的處理器都相差甚遠(yuǎn)。所以配套的操作系統(tǒng)也是特別的“輕”并且穩(wěn)定可靠。

航天器不可能運(yùn)行像Linux,Windows這樣的操作系統(tǒng)。因?yàn)檫@些系統(tǒng)對于現(xiàn)在航天器的操作系統(tǒng)來說不但體積龐大而且系統(tǒng)也沒有航天級(jí)操作穩(wěn)定,比如Windows系統(tǒng),微軟要經(jīng)常推送系統(tǒng)補(bǔ)丁,來修復(fù)系統(tǒng)。但是對于航天器的操作系統(tǒng)幾乎不可維護(hù)。而且在電腦上通常系統(tǒng)一旦出現(xiàn)問題,通??梢酝ㄟ^重啟來解決,但是如果在航天器在執(zhí)行任務(wù)的時(shí)候重啟就危險(xiǎn)了,比如以色列的登月探測器在變軌的時(shí)候探測器的計(jì)算機(jī)重啟導(dǎo)致探測器錯(cuò)過了變軌的時(shí)機(jī),只能等下一次變軌。所以航天器上計(jì)算機(jī)的操作系統(tǒng)可靠性就尤為重要。

中國首個(gè)登月的探測器用到的操作系統(tǒng)是大型嵌入式硬實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)——SpaceOS2,是spaceOS的升級(jí)版,是中國自主研制的操作系統(tǒng)。同時(shí)探測器上的三臺(tái)計(jì)算機(jī)同時(shí)工作,來保障運(yùn)載的穩(wěn)定。

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neuSnail

neuSnail

回答于2022-06-28 11:53

登月探測器嫦娥使用什么操作系統(tǒng),是Linux還是其它自主研發(fā)?

假如要確認(rèn)登月探測器的是什么操作系統(tǒng)的話似乎有點(diǎn)困難,但中國航天有一套自己的控制與操作系統(tǒng),名字叫SpaceOS,早在從2001年中國航天科技集團(tuán)公司五院就開始研發(fā)星載計(jì)算機(jī)特有的操作系統(tǒng)——SpaceOS,并在2006年首飛成功!各位不要驚訝,司空見慣的操作系統(tǒng)不是到處都是么,還要專門研制?

其實(shí)像這種控制飛行器以及衛(wèi)星與飛船的操作系統(tǒng)與普通的操作系統(tǒng)是不一樣的,普通的操作電腦或者服務(wù)器或者甚至是超級(jí)計(jì)算機(jī)都無法做到實(shí)時(shí)按任務(wù)系統(tǒng)的輕重緩急來順序操作,而這些實(shí)時(shí)要求極高的星載操作系統(tǒng)中,對系統(tǒng)資源的要求卻并不高,因?yàn)樗鼈兊娜蝿?wù)比較單一,因此復(fù)雜的通用操作系統(tǒng)將占用過多的系統(tǒng)資源,因此星載操作系統(tǒng)只有一個(gè)要求:必須為實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(RTOS),能夠嚴(yán)格按照任務(wù)優(yōu)先級(jí)順序搶占執(zhí)行,在任何狀態(tài)下都能快速的中斷響應(yīng),對關(guān)中斷的時(shí)間有非常嚴(yán)格的要求!

32位星載容錯(cuò)控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng)

另外,星載計(jì)算機(jī)因任務(wù)需求以及復(fù)雜空間環(huán)境(強(qiáng)干擾、強(qiáng)輻射、高能粒子轟擊以及極大的溫差等),它們的性能與通用計(jì)算機(jī)是沒法比較的,甚至比較起來處于極為原始的裝惕啊,比如天宮一號(hào)的計(jì)算機(jī)CPU才10MHZ,內(nèi)存只有2M,是不是有種恍若隔世的感覺?但這只是控制天宮本身運(yùn)行的各種任務(wù)需求而已,它并不需要處理各種圖像等,因此夠用即可,不需要更高等級(jí)!

當(dāng)然隨著各種任務(wù)復(fù)雜度的提升,空間計(jì)算機(jī)硬件性能提升這是必須要經(jīng)歷的過程,但我們國家在這方面的科研仍然有些薄弱,盡管經(jīng)過這些年的努力趕上了一部分,但仍然有相當(dāng)?shù)木嚯x!

還有一個(gè)要提醒一下的是,在空間站內(nèi)并非不能用普通電腦,一樣可以用,日常輔助的筆記本等完全可以正常使用.....您可千萬不要認(rèn)為空間站上的人就在用那個(gè)跟計(jì)算器差不多控制電腦哈....

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